数据集概述
该数据集包含开源3D打印海洋推进器OpenThruster的全套源文件，涵盖CAD设计、CFD仿真、仪器测试、电机资料、3D打印文件等，支持海洋无人潜航器（AUV）和水面艇（ASV）推进系统的开发与验证。
文件详解
- CAD设计文件
- FreeCad_v_0.19_Source_Files：FreeCad V0.19版本的CAD源文件（.FCStd格式）
- FreeCad_v_1.0_Source_Files：FreeCad V1.0版本的CAD源文件（.FCStd格式）
- 仿真与设计文件
- CFD：使用SALOME和OPENFoam的CFD仿真文件（含.png格式结果图片）
- OpenProp_v3.3.4_Mod：修改版OpenProp代码文件（.m格式为主）
- Propeller-72D-5000_RPM_Data：螺旋桨设计的输入输出文件（.txt、.mat、.asc格式）
- 仪器测试文件
- Instrumentation Setups：三种测试装置的指南与源码（含Arduino、Pixhawk、VESC6 EDU相关文件）
- 基础资料文件
- Datasheets：电机数据表（.pdf格式）
- Images：支持图片（.png、.jpeg格式）
- STL：3D打印文件（.stl格式）
- 说明文件
- README.md：项目说明文档
- LICENSE：许可文件
适用场景
- 海洋工程研发：用于AUV、ASV等海洋载体推进系统的设计与优化
- 3D打印应用：验证3D打印技术在海洋机械部件中的可行性
- 流体仿真研究：基于CFD文件开展推进器流场特性分析
- 开源硬件开发：参考模块化设计方案构建定制化海洋推进装置
- 教育与实验：作为海洋工程、机械设计课程的实践教学案例
