数据集概述
本数据集包含第七段剪辑（Clip #7）的车辆道路录像及同步行驶参数，使用Logitech C525摄像头在Perodua Kancil 660 EX车辆上录制。数据以1/30秒为步长同步记录道路视频、方向盘角度（单位：度）和车辆速度（单位：公里/小时），共计四个文件，涵盖Excel表格、MATLAB数据文件和AVI视频格式。
文件详解
- Clip 7_steering wheel angle.xls
- 文件格式： XLS
- 字段映射介绍： 记录方向盘角度数据，单位为度，采样频率为30Hz。
- Clip 7_vehicle speed.xls
- 文件格式： XLS
- 字段映射介绍： 记录车辆速度数据，单位为公里/小时，采样频率为30Hz。
- steering wheel angle and vehicle speed.mat
- 文件格式： MAT
- 字段映射介绍： MATLAB数据文件，可能包含预处理后的方向盘角度和车速的同步时间序列数据。
- clip7.avi
- 文件格式： AVI
- 字段映射介绍： 道路实况录像文件，与传感器数据严格同步，帧率为30帧/秒。
适用场景
- 自动驾驶算法验证: 用于测试和验证车辆控制算法，如车道保持、路径跟踪等。
- 驾驶员行为分析: 研究驾驶员在真实道路环境下的方向盘操作习惯和车速控制模式。
- 多模态数据融合研究: 探索视觉信息与车辆动力学参数（方向盘角度、车速）的同步分析与建模。
- 驾驶模拟器开发: 为驾驶模拟器提供真实的路况和车辆响应数据，增强模拟环境的真实性。
