数据集概述
本数据集为蝙蝠飞行旋转实验相关数据，包含翼与身体运动学测量数据及动力学模拟文件。通过模型跟踪算法测量蝙蝠复杂空中旋转时的翼和身体运动学参数，结合动力学模型验证翼惯性对飞行姿态调整的主导作用，揭示蝙蝠利用翼惯性实现高机动性的机制。
文件详解
- full_simulation.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容介绍：包含52自由度蝙蝠动力学模型的完整模拟数据，用于分析翼惯性在着陆和下落机动中的主导作用
- minimal_simulation.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容介绍：包含6自由度简化蝙蝠模型的模拟数据，验证蝙蝠通过单翼收缩实现身体滚转的机制
- tracked_data.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容介绍：包含通过模型跟踪算法获取的蝙蝠翼和身体运动学原始测量数据
- EulerAngles.txt
- 文件格式：TXT
- 内容介绍：记录12个飞行案例的实测与模拟欧拉角数据，包含偏航（Yaw）、俯仰（Pitch）、滚转（Roll）三个维度的测量值与模拟值
数据来源
论文“Falling with style: bats perform complex aerial rotations by adjusting wing inertia”（PLOS Biology 2015）
适用场景
- 动物飞行力学研究：分析蝙蝠翼惯性调控对飞行姿态调整的作用机制
- 仿生机器人设计：为开发具备高机动性的空中机器人提供生物力学参考
- 运动学与动力学建模：验证翼惯性在飞行机动中的主导作用
- 比较动物行为学：对比蝙蝠与其他飞行动物的飞行控制策略差异
