数据集概述
该数据集包含Qdrone2无人机在干扰条件下（200g负载、吊扇风力）使用模糊PD与PD算法的实验视频，共4个MP4文件，记录不同算法的飞行测试情况。
文件详解
- 文件目录：RICO-D-24-00268 Video Experiements/（包含4个MP4格式视频文件）
- 视频文件：
- Experiment Qdrone2 using PD Fuzzy with noise (200g payload, wind of the ceiling fan).mp4：MP4格式，记录模糊PD算法在200g负载和吊扇风力下的实验视频
- Experiment Qdrone2 using PD with noise.mp4：MP4格式，记录PD算法在干扰条件下的实验视频
- Experiment Qdrone2 using PD with noise2.mp4：MP4格式，记录PD算法在另一组干扰条件下的实验视频
- Experiment Qdrone2 using PD Fuzzy with noise2.mp4：MP4格式，记录模糊PD算法在另一组干扰条件下的实验视频
适用场景
- 无人机控制算法性能评估：对比模糊PD与PD算法在干扰环境下的稳定性
- 无人机抗干扰能力研究：分析负载与风力对Qdrone2飞行控制的影响
- 控制算法优化：基于实验视频数据改进无人机干扰补偿策略
- 无人机动力学分析：通过视频观察不同算法下无人机的飞行姿态变化
