群体机器人部署任务中P菌落使用演示视频数据集

数据集概述

本数据集包含使用P菌落（P colonies）控制器完成群体机器人部署任务的演示视频及对应源代码，核心展示Kilobot机器人在Lulu P菌落模拟器中的分散行为，支持群体机器人控制算法的可视化与复现。

文件详解

• 文件名称：disperse_1000_part1.avi，格式：AVI，为群体机器人分散任务演示视频的第一部分
• 文件名称：disperse_1000_part2.avi，格式：AVI，为群体机器人分散任务演示视频的第二部分
• 文件名称：disperse.lulu，格式：.lulu，为P菌落分散算法的源代码文件，符合Lulu P菌落/群体模拟器的输入格式

适用场景

• 群体机器人学研究：分析P菌落控制器在分散部署任务中的性能表现
• 模拟器验证：复现Lulu P菌落模拟器对Kilobot机器人的控制效果
• 算法教学：作为群体智能算法（P菌落）的可视化教学案例
• 机器人控制开发：基于disperse.lulu源代码优化分散部署算法