RoboCup_work_2023_Based_工业物体与空腔检测数据集完整数据

数据集概述

本数据集为RoboCup@work 2023竞赛的YOLO格式版本，包含工业物体和空腔两类标注数据，使用Anylabeling工具标注，共18类工业物体（1516样本）和12类空腔（576样本），支持机器视觉任务训练与测试。

文件详解

• 标签信息预览: labels_information.jpg：JPG格式，可能展示数据集标签体系或标注示例的图片
• 样本标签预览: data_labels_sample.jpg：JPG格式，可能展示具体数据样本标注效果的图片
• 主数据集压缩包: robocup_2023_dataset.zip：ZIP格式，包含工业物体类别的YOLO格式数据集
• 空腔数据集压缩包: cavities_dataset.zip：ZIP格式，包含空腔类别的YOLO格式数据集

适用场景

• 工业物体检测模型训练：基于YOLO格式数据训练工业场景下的目标检测算法
• 机器人视觉任务研究：支持RoboCup@work竞赛相关的机器人感知系统开发
• 标注工具效果验证：分析Anylabeling工具在工业物体与空腔标注中的应用表现
• 机器视觉数据集格式研究：探索YOLO格式在特定竞赛场景中的适配性