数据集概述
本数据集包含RoboSoft2019论文《A Wireless Inductive Sensing Technology for Soft Pneumatic Actuators Using Magnetorheological Elastomers》中的所有实验与有限元（FE）结果，涵盖线圈尺寸、磁流变弹性体（MRE）特性、软气动执行器（SPA）性能等多维度数据，共7个文件。
文件详解
- 实验与建模结果文件（共6个，XLSX格式）
Fig.3-EXP_Coil size.xlsx：线圈尺寸相关实验数据Fig.4-MRE Characterization.xlsx：磁流变弹性体特性表征数据Fig.6-FE modeling results.xlsx：有限元建模结果数据Fig.8-Flat SPA Characterization.xlsx：扁平软气动执行器特性数据Fig.9-EXP-external load.xlsx：外部负载实验数据Fig.10-Exp-Bending SPA.xlsx：弯曲软气动执行器实验数据- 说明文件
Readme.txt：TXT格式，列出数据集包含的所有文件及论文来源信息
数据来源
RoboSoft2019论文《A Wireless Inductive Sensing Technology for Soft Pneumatic Actuators Using Magnetorheological Elastomers》（DOI: 10.1109/ROBOSOFT.2019.8722800）
适用场景
- 机器人传感技术研究：分析磁流变弹性体无线感应技术在软气动执行器中的应用性能
- 软执行器设计优化：基于线圈尺寸、MRE特性数据优化软气动执行器结构
- 有限元建模验证：对比实验数据与有限元结果，验证软执行器传感模型准确性
- 机器人材料特性研究：探究磁流变弹性体在软执行器中的力学与传感特性
