数据集概述
本数据集为论文“The effects of robotic assistance on upper limb spatial muscle synergies in healthy people during planar upper-limb training”的基础数据，包含27个文件，主要记录健康人在平面上肢训练中接受机器人辅助时的上肢空间肌肉协同相关信息，涉及时间系数、空间协同、误差及辅助水平等数据维度。
文件详解
- 文档文件
- 文件名称：README.docx
- 文件格式：DOCX
- 字段映射介绍：数据集说明文档，提供数据集的背景、结构及使用说明
- 数据文件（XLSX格式，共26个）
- 时间系数类：Example Temporal Coefficients.xlsx、Curvilinear ¼ temporal coefficients matching scores.xlsx等，记录训练过程中肌肉协同的时间系数及匹配得分
- 空间协同类：Sub10 - Spatial Synergies.xlsx、Sub07 - Spatial Synergies.xlsx、Sub02 - Spatial Synergies.xlsx、Sub06 - Spatial Synergies.xlsx等，记录不同受试者的上肢空间肌肉协同数据
- 训练误差类：Curvilinear ½ Circle-Free Error.xlsx，记录曲线训练任务中的自由误差数据
- 辅助水平类：Curvilinear ¼ Circle Assistance level.xlsx，记录曲线训练任务中的机器人辅助水平数据
数据来源
论文“The effects of robotic assistance on upper limb spatial muscle synergies in healthy people during planar upper-limb training”
适用场景
- 康复机器人技术研究：分析机器人辅助对上肢训练中肌肉协同模式的影响，优化康复机器人辅助策略
- 肌肉协同机制研究：探究健康人上肢空间肌肉协同的特征及变化规律
- 训练效果评估：基于时间系数、误差数据评估不同辅助水平下的上肢训练效果
- 运动生理学分析：研究平面上肢训练中肌肉协同与运动表现的关联
