上海市混合交通流轨迹数据集-2011-zcyan2
数据来源：互联网公开数据
标签：混合交通流,轨迹数据,视频监控,交通信号,行人,自行车,智能驾驶,城市交通,数据分析
数据概述：
本数据集涵盖了上海市四个交叉路口的混合交通流交互情况，其中包含了机动车辆和易受伤害道路使用者（如自行车和行人）的共存互动。数据集包括4000个路边视频，这些视频是从高层建筑拍摄的；还包括两个混合交通路段的轨迹数据以及通过车载设备收集的城市村交通数据。这些组件提供了高密度混合交通流的全面视角，特别关注非机动车和行人的复杂交互情况。
数据来源于高级计算机视觉算法的提取，确保了高准确性和可靠性。该数据集为建模和分析混合交通行为提供了宝贵资源，特别是对于易受伤害道路使用者（VRU）的交互分析，这对于交通流理论研究、交通安全改进以及自动驾驶系统测试至关重要。城市村数据的包含进一步增强了其在现实交通场景中的适用性，特别是在交通密度高且交通条件异质性大的情况下。
数据集中的轨迹数据表记录了车辆随时间变化的轨迹及其运动状态参数，包括车辆ID、视频帧时间、车辆类型、世界坐标系中的x和y位置、x和y方向的速度、加速度和 jerk（加速度变化率）、车辆中心移动方向与正x轴之间的角度以及视频ID。视频帧速率为每秒25帧，每帧对应0.04秒。
信号数据表记录了交叉路口操作视频的同时拍摄的信号时序计划，包括交叉路口名称、视频ID、信号周期编号、信号相位名称、绿灯开始时间、黄灯开始时间、全红灯开始时间和红灯开始时间以及信号相位持续时间。
数据用途概述：
该数据集适用于交通流理论研究、交通安全改进、自动驾驶系统测试、城市交通规划以及相关数据分析和可视化场景。研究人员可以利用此数据集进行混合交通行为的建模和分析，以评估和优化交通信号控制策略；城市规划者可以利用此数据集进行交通拥堵预测和缓解措施的设计；自动驾驶研究者可以利用此数据集进行车辆在复杂交通环境中的行为模拟和算法测试；教育机构可以利用此数据集进行交通工程和智能交通系统的教学。
