数据集概述
该数据集包含与蜜蜂群体热交互机器人系统相关的电子、机械、固件及软件设计文件，对应2024年发表于IEEE Access的研究文章，为复现和扩展该机器人系统提供技术资料支持。
文件详解
- 硬件设计文件：
- 1_hw_pcb_schematics_rev2.pdf（PDF格式）：机器人框架的电气原理图
- 2_hw_pcb_stackup_rev2.pdf（PDF格式）：机器人框架PCB制造技术规格
- 3_hw_pcb_bom_rev2.pdf（PDF格式）：电子元件清单（BoM）
- 4_hw_pcb_gerber_rev2.zip（ZIP格式）：机器人框架PCB制造文件（Gerber格式）
- 5_hw_pcb_altium_rev2.zip（ZIP格式）：Altium Designer项目文件
- 6_hw_mechanical_rev2.zip（ZIP格式）：机器人框架机械结构的DXF和STEP文件
- 软件与固件文件：
- 7_sw_firmware_rev2.zip（ZIP格式）：STM32微控制器的固件源代码及编译二进制文件
- 8_sw_handlers-1.0.1.zip（ZIP格式）：从主机设备到机器人的高级接口软件
- 说明文件：
- 0_README.txt（TXT格式）：数据集说明文档
数据来源
EPFL（瑞士）、University of Graz（奥地利）
适用场景
- 机器人系统开发：复现或改进蜜蜂群体热交互机器人的硬件与软件设计
- 农业工程研究：探索机器人技术在蜜蜂养殖环境调控中的应用
- 生物混合系统研究：分析机器人与生物群体交互的技术实现路径
- 电子机械设计教学：作为跨学科工程设计的实践案例资料
