室内环境感知-RPLiDARA1激光雷达数据帧数据集
数据来源：互联网公开数据
标签：激光雷达,RPLiDAR,室内环境,语义分类,机器人导航,数据帧,环境识别,深度学习
数据概述：
本数据集包含了使用RPLiDAR A1激光雷达（型号：https://www.slamtec.com/en/Lidar/A1）在四个不同室内环境（房间、门口、走廊、大厅）中采集的数据帧。 旨在用于构建基于激光雷达数据的语义分类模型，实现机器人导航中的环境识别。 数据集中的每个数据帧包含360个特征（0-359度扫描值），以及一个表示环境类型的标签。 每个环境类型都被分配了一个唯一的标识号（标签），例如（房间：0，走廊：1，门口：2，大厅：3）。 扫描值以毫米为单位。 数据集已进行预处理，以修复RPLiDAR A1单元采集过程中可能出现的缺失数据。
数据用途概述：
该数据集主要用于机器人导航、环境感知、语义分类等方向的研究。 研究人员可以利用此数据训练深度学习模型，实现对室内环境（房间、门口、走廊、大厅）的自动识别； 开发者可以基于此数据开发机器人导航算法，提升机器人在复杂环境下的自主 navigation 能力； 此外，该数据集也可用于激光雷达数据处理、特征提取等相关领域的研究。
致谢：
Alenzi, Z., Alenzi, E., Alqasir, M., Alruwaili, M., Alhmiedat, T. 和 Alia, O.M., 2022. 室内机器人导航的语义分类方法. Electronics, 11(13), p.2063.
