数据集概述
本数据集通过Panda5gSim工具生成，包含72个基于ITU-R P.1410标准的合成城市环境中，无人机与地面移动用户之间的3D变换、视线条件及相关通信参数数据，每个环境模拟时长120秒，为无人机通信研究提供支撑。
文件详解
- 文件名称: UAV Mobility Tracing in 72 Urban Environments/Data.tar.gz
- 文件格式: GZ压缩包 (.gz)
- 核心字段说明:
- Time: 时间戳
- RxNode: 接收方（地面移动用户）名称
- TxNode: 发送方（无人机）名称
- RayLoS: 全向天线视线条件
- dRayLoS: 3GPP定向天线视线条件
- nBuildings: 无人机与地面用户间建筑物数量
- v_rx: 地面用户速度
- v_tx: 无人机速度
- phi: 方位角
- theta: 俯仰角
- d3D: 3D空间距离
- d2D: 水平投影距离
- Gain: 定向天线增益
- Transforms: 变换元组（含收发方变换信息）
- h: 收发方高度差
- Environment: 环境名称（Urban_α_β_γ格式）
数据来源
Panda5gSim（GitHub仓库：https://github.com/yemenlinux/panda5gsim）
适用场景
- 无人机通信研究: 分析城市环境对无人机与地面用户通信链路的影响
- 天线性能评估: 对比全向与定向天线在不同城市场景下的视线条件差异
- 移动性建模: 研究无人机与地面用户移动特征对通信参数的影响
- 无线传播仿真: 验证基于ITU-R P.1410标准的城市环境传播模型
- 通信网络优化: 为无人机通信网络的覆盖范围、链路稳定性优化提供数据支持
