数据集概述
本数据集包含针对odrives电机控制的软件测试数据及绘图脚本，涵盖三个测试场景：odrives速度限制停机测试、odrives阶跃响应测试、8电机设定点测试（含x/y方向力参考及z轴旋转参考）。数据以压缩包形式存储，可用于分析电机控制性能及故障场景。
文件详解
- 文件名称：Software_tests_odrives.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：压缩包内包含三类测试场景的数据文件及绘图脚本，具体场景包括：
- 02 odrives limits check：记录odrives在特定速度下的停机数据
- 02 odrives step response：记录odrives阶跃响应测试数据
- 03 odrives setpoint for 8 motors：记录8电机设定点测试数据（含x/y方向力参考及z轴旋转参考）
适用场景
- 电机控制软件性能测试: 分析odrives电机控制软件在不同测试场景下的响应特性和稳定性
- 电机速度限制机制验证: 验证odrives在特定速度下的自动停机功能是否符合设计要求
- 多电机协同控制研究: 研究8电机系统在x/y方向力控制及z轴旋转控制下的协同性能
- 电机控制算法优化: 基于测试数据优化电机控制算法的参数设置和响应速度
