塔式起重机系统轨迹与_payload_振荡数据集

数据集概述

本数据集记录塔式起重机在不同操作场景下的轨迹与 payload 振荡数据，涵盖小车运动、吊臂旋转、payload 提升及三者联动四种操作，包含三十三种工况，每个实验时长九十九秒，采样间隔零点零一秒，为起重机控制研究提供基础数据。

文件详解

• 文件分类：
• 数据文件：共三十四个XLSX格式文件，按操作类型、缆绳长度、payload参数分类，如(5) Trolley motion with fixed cable length (L = 0.5 m).xlsx、(9) Trolley motion with hoisting for L = 0.1 to 0.5 m.xlsx等，记录对应工况下的轨迹与振荡数据
• 说明文档：ReadMe.pdf，提供数据集使用说明

适用场景

• 起重机智能控制算法开发
• 系统辨识模型训练
• 工业自动化场景应用
• 机械振动分析研究
• 负载特性对起重机性能影响分析