数据集概述
本数据集为MATLAB代码集，对应2015年发表的学术论文，围绕梯度自适应滤波中数值稳定的卡尔曼滤波算法构建展开，展示基于平方根滤波的计算技术，替代传统卡尔曼滤波方程直接微分的方法，仅用于教学参考。
文件详解
- 说明文档：
- readme.txt：文本格式，包含代码使用说明、引用要求及文件功能简介，如示例运行文件对应论文中的案例说明。
- MATLAB代码文件（.m格式，共8个）：
- 演示文件：run_demo_example1.m（生成论文示例1结果）、run_demo_example2.m（生成论文示例2结果）
- 核心算法文件：Diff_QL.m、Diff_QR.m、Diff_KF_SRCF.m、Diff_KF_conventional.m（不同卡尔曼滤波相关微分算法实现）
- 辅助与测试文件：Subs_parameter_value.m（参数值替换）、run_test_score.m（测试评分运行）
适用场景
- 自适应滤波算法教学：辅助理解平方根滤波技术在梯度自适应滤波中的应用
- 卡尔曼滤波数值稳定性研究：对比传统与平方根卡尔曼滤波算法的数值表现
- 学术研究参考：为相关领域研究提供算法实现的示例代码（需引用原论文）
- 算法验证实验：基于论文案例测试不同卡尔曼滤波衍生算法的效果
