TLMUAV异常检测数据集

TLMUAV异常检测数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：UAV,异常检测,软件在回路模拟,多传感器数据融合,飞行器状态监测 数据概述： 本数据集基于软件在回路模拟环境，包含了无人机（UAV）的部分异常日志记录。数据集中的标签定义为：0表示无人机处于正常状态；1表示无人机的GPS出现异常；2表示无人机的加速度计出现异常；3表示无人机的发动机出现异常；4表示无人机的遥控器（RC）出现异常。此外，数据集中提供了一个名为“Fusion_Data.csv”的文件，该文件是通过多传感器数据融合技术处理后的TLM数据。 数据用途概述： 该数据集适用于无人机异常检测研究、飞行器健康监测、故障诊断及多传感器数据融合技术评估等多种场景。研究人员可以利用此数据集进行异常检测算法的开发与验证；工程师可以借助数据识别和诊断无人机的潜在故障；开发者可以基于数据优化无人机的控制策略。此外，数据集也适合用于教育培训，帮助学习者理解无人机异常检测的重要性及实现方法。