数据集概述
本数据集包含UnATRaP项目在2017年9月6日进行的三次飞行任务的完整日志数据，涵盖MAVLink日志、DataFlash日志、ROS传感器套件记录等多种格式文件，辅以说明文档，为无人机飞行数据研究提供全面支持。
文件详解
- 核心日志文件:
- .bin格式文件（共3个）: ArduPlane 3.7.1生成的DataFlash日志，如2017-09-06 15-59-08.bin
- .tlog格式文件（共3个）: MAVLink日志，如2017-09-06 15-44-43.tlog
- .bag格式文件（共3个）: 自定义传感器套件生成的ROS记录文件，如UAV_recording_2017-09-06-13-46-46.bag
- 辅助信息文件:
- .param格式文件（共3个）: 飞行参数文件，如2017-09-06 15-59-08.log.param
- .gpx格式文件（共3个）: 飞行轨迹文件，如2017-09-06 15-59-08.log.gpx
- .kmz格式文件（共3个）: 地理数据文件，如2017-09-06 15-59-08.kmz
- .txt格式文件（共1个）: 航点文件，如2017-09-06 15-59-08.log1wp.txt，包含QGC WPL格式的航点坐标
- 说明文档:
- flight description.pdf: PDF格式的飞行任务说明文档
适用场景
- 无人机飞行控制研究: 分析不同飞行模式下的控制参数与飞行状态
- 传感器数据融合分析: 研究多源传感器数据的同步与融合方法
- 飞行轨迹优化: 基于历史飞行轨迹数据优化航点规划算法
- 无人机系统性能评估: 评估ArduPlane 3.7.1固件在实际飞行中的稳定性与可靠性
- 航空数据分析教学: 作为无人机数据处理与分析课程的实践案例
