数据集概述
本数据集为VineScout EU项目2020夏季采集的葡萄园监测数据，包含T1至T6及T8共7组测试数据。数据记录了VineScout机器人在葡萄园的位置、环境参数及作物相关指标，支持葡萄园精细化管理与环境分析。
文件详解
- 文件名称：Data_VineScout2020_Zenodo.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：包含7个测试标签页（T1、T2、T3、T4、T5、T6、T8），每个标签页字段包括：时间（Hour、Minutes、Seconds，西班牙夏令时，UTC需减2小时）、机器人天线经纬度（Latitude、Longitude）、作物（右侧葡萄园）的东向/北向坐标（East、North）、海拔（Altitude）、冠层温度（Canopy temperature）、环境温度（Ambient temperature）、压力（Pressure）、湿度（Humidity）、罗盘航向（Compass heading）、归一化植被指数（NDVI）、光化学反射指数（PRI，平均值）、行号（Row）、灌溉率（Irrigation rate）、间距（Space）、 Scholander压力（Scholander pressure）
适用场景
- 葡萄园环境监测分析：利用温度、湿度、压力等参数，研究葡萄园小气候特征与变化规律
- 作物生长状态评估：通过NDVI、PRI等植被指数，分析葡萄藤的生长状况与健康水平
- 机器人监测路径优化：基于机器人经纬度及罗盘航向数据，优化葡萄园监测机器人的路径规划
- 灌溉管理决策支持：结合灌溉率与环境参数，为葡萄园精准灌溉策略制定提供数据参考
- 农业物联网应用研究：探索机器人监测技术在智慧农业中的实际应用效果与潜力
