无碰撞路径规划算法性能评估实例数据集

数据集概述

本数据集包含用于评估无碰撞路径规划算法性能的实验实例。数据以单元格形式表示环境布局，通过不同数字编码标识空环境、障碍物、起点和终点，为算法测试提供标准化场景。

文件详解

• 文件名称: Prob.zip
• 文件格式: ZIP压缩包（.zip）
• 内容说明: 压缩包内包含算法性能评估的实验实例数据，数据以单元格编码形式表示环境布局，各数字含义为：0代表空环境、1代表障碍物、2代表起点、3代表终点

适用场景

• 路径规划算法研究: 用于测试和对比不同无碰撞路径规划算法的性能表现
• 机器人导航优化: 为机器人在复杂环境中的自主导航算法开发提供实验场景
• 算法效率分析: 评估路径规划算法在不同障碍物分布、起点终点配置下的计算效率与路径质量
• 智能系统测试: 为自动驾驶、无人机等智能系统的路径规划模块提供标准化测试数据集