无人机采集的建筑参数数据集

数据集概述

该数据集包含大学建筑五层走廊的建筑参数测量记录，共三千五百二十五条，用于构建走廊截面模型。数据通过无人机搭载的树莓派5单板计算机和HC-SR04超声波传感器采集，同时使用激光测距仪作为参考。数据集包含点标识符、纵向位置、左右墙距离、参考值及偏差等字段，支持二维/三维建模、异常检测等任务。

文件详解

• 文件名称: dataset_5th_floor_chmnu.xlsx
• 文件格式: XLSX
• 字段说明: 包含点标识符、纵向位置、左右墙距离、参考值、偏差等字段，记录走廊各测量点的结构参数数据
• 文件名称: Documentation.pdf
• 文件格式: PDF
• 内容说明: 数据集的说明文档，可能包含数据采集方法、设备参数、数据处理流程等背景信息

适用场景

• 建筑建模: 用于二维/三维走廊模型构建（如Maple Software、MATLAB）
• 结构分析: 进行走廊结构完整性分析与异常检测
• 导航系统: 支持室内导航系统建模
• 工程应用: 为建筑结构变异研究提供数据基础