数据集概述
该数据集聚焦无人机覆盖点优化部署问题，包含从小规模到超大规模的四类测试问题，每类含三个参数不同的子问题，覆盖传感器/目标列表及初始无人机列表等核心数据，为无人机覆盖优化算法研究提供测试基础。
文件详解
- 核心问题目录（共12个）：
- 目录命名：Problem_p11/、Problem_p12/、Problem_p13/（小规模）、Problem_p21/至Problem_p23/（中规模）、Problem_p31/至Problem_p33/（大规模）、Problem_p41/至Problem_p43/（超大规模）
- 目录内文件（以单问题为例）：
- DronesList_pxx.csv：CSV格式，存储初始无人机位置数据，字段为Xd（无人机X坐标）、Yd（无人机Y坐标）
- SensorsList_pxx.csv：CSV格式，存储传感器/目标位置数据，字段为Xs（传感器X坐标）、Ys（传感器Y坐标）
- problem.pkl：PKL格式，问题相关的序列化数据文件
- Problem_pxx_Visualization.jpg：JPG格式，问题可视化图片
- 全局文件：
- Problem.py：PY格式，代码文件
- Table1.jpg：JPG格式，数据集问题详情表格图片
适用场景
- 无人机路径规划算法测试：验证不同优化算法在无人机覆盖部署问题上的性能
- 覆盖优化研究：分析不同规模场景下无人机数量与覆盖效率的关系
- 传感器网络监测：支撑基于无人机的传感器/目标区域监测方案设计
- 多尺度优化问题分析：对比小规模到超大规模问题的算法求解差异
