数据集概述
本数据集包含无人机控制系统容错性相关的实验数据，涵盖无人机三个惯性测量单元（IMU）的原始数据、投票系统在无故障及故障条件下的输出数据，以及FPGA模块的资源利用率和最大运行频率数据。
文件详解
- 文件名称：Experiment 1.xlsx
- 文件格式：Excel表格（.xlsx）
- 内容说明：包含无人机三个惯性测量单元（IMU）的原始数据，以及FPGA模块的资源利用率和最大运行频率数据。
- 文件名称：Experiment 2_voter.xlsx
- 文件格式：Excel表格（.xlsx）
- 内容说明：包含投票系统在无故障及故障条件下的输出数据。
适用场景
- 无人机控制系统容错性研究：分析IMU原始数据与投票系统输出数据，评估故障条件下系统的容错性能。
- 无人机硬件性能优化：基于FPGA模块的资源利用率和运行频率数据，优化无人机控制模块的硬件设计。
- 故障检测与恢复算法开发：利用无故障及故障条件下的实验数据，训练和验证无人机系统的故障检测与恢复算法。
- 无人机安全性能评估：通过实验数据对比，评估不同容错策略对无人机系统安全性的提升效果。
