数据集概述
本数据集包含2025年4月9日无人机野外作业产生的多类型数据，涵盖原始观测数据、处理文件、地图影像及坐标文件等，为无人机作业数据的分析与应用提供基础支持。
文件详解
- 原始数据文件：
- Reach_raw_20250409131607.UBX、ReachRover_raw_20250409115019.UBX等4个.UBX格式文件，为无人机定位原始数据
- ReachRover_20250409115019.zip、Reach_20250409131607.zip等7个.zip格式压缩包，包含无人机作业相关原始或处理数据
- 坐标与解算文件：
- Reach_solution_20250409131607.LLH、ReachRover_solution_20250409115019.LLH等3个.LLH格式文件，为定位解算结果文件
- 地图与影像文件：
- Altum_map.tif、Flier_map.tif等.tif格式地图文件
- DIff.png、altum.png等3个.png格式影像文件
- 表格数据文件：
- releve topo drone gcp.csv、multispectral 1.csv等4个.csv格式文件，包含地形测量、多光谱数据及地面控制点（GCP）信息，字段包括Easting（东坐标）、Northing（北坐标）、Elevation（高程）、Longitude（经度）、Latitude（纬度）等
- 辅助文件：
- Flier_map.tif.aux.xml：.xml格式辅助文件，为地图影像的元数据
适用场景
- 无人机作业数据处理方法研究
- 地理空间定位解算精度分析
- 多光谱影像数据应用探索
- 野外地形测量数据验证与校准
- 地面控制点（GCP）布设与应用研究
