无人水面航行器GPS轨迹数据分析数据集UnmannedSurfaceVehiclesGPSTrajectoryData-suryaprakash09
数据来源:互联网公开数据
标签:GPS数据, 轨迹分析, 航行器, 位置信息, 传感器数据, 时序数据, 机器学习, 遥感
数据概述:
该数据集包含来自无人水面航行器(USV)的GPS轨迹数据,记录了USV在特定时间内的位置、速度、海拔高度等信息。主要特征如下:
时间跨度:数据记录的时间范围为2019年12月25日至2019年12月26日,数据采集时间集中在数分钟内。
地理范围:数据未明确标注具体地理位置,但包含了经纬度信息,可用于后续地理位置分析。
数据维度:数据集包括“timestamp”(时间戳)、“latitude”(纬度)、“longitude”(经度)、“elevation”(海拔高度)、“accuracy”(精度)、“bearing”(方向)、“speed_meters_per_second”(速度)、“satellites”(卫星数量)、“provider”(定位提供方)、“hdop”(水平精度因子)、“vdop”(垂直精度因子)、“pdop”(位置精度因子)、“geoidheight”(大地水准面高度)、“ageofdgpsdata”(差分GPS数据年龄)、“dgpsid”(差分GPS标识符)、“activity”(活动状态)、“battery”(电池电量)、“annotation”(注释)、“distance_meters”(距离)、“elapsed_time_seconds”(经过时间)等字段。
数据格式:CSV格式,文件名为dataset_gps.csv,方便数据分析和处理。
来源信息:数据来源于公开数据集,具体来源未明确标注,但数据已进行结构化处理。
该数据集适合用于USV轨迹分析、位置预测、环境感知等研究。
数据用途概述:
该数据集具有广泛的应用潜力,特别适用于以下场景:
研究与分析:适用于无人系统、机器人导航、地理信息系统(GIS)等领域的研究,如轨迹预测、路径规划、环境建模等。
行业应用:可用于无人船、水面监测等行业,支持航行器性能评估、水域环境监测与安全管理。
决策支持:支持无人航行器控制策略优化、航线规划、以及水域交通管理等决策。
教育和培训:作为相关专业课程的实训数据,帮助学生和研究人员深入理解GPS数据分析和USV技术。
此数据集特别适合用于探索USV的运动规律,分析传感器数据与环境的关系,并进行轨迹预测和行为分析,从而提升无人航行器的自主性和智能化水平。