数据集概述
本数据集为配套学术论文的MatLab代码集，包含线性离散随机系统参数辨识的两种梯度自适应卡尔曼滤波方法代码，用于对比常规方法与平方根稳定方法的数值表现，具有教学参考价值。
文件详解
- 文件名称: readme.txt
- 文件格式: TXT (.txt)
- 内容说明: 包含代码使用说明、引用要求及文件清单，提示代码仅作教学用，不保证无误差
- 文件名称: Diff_KF_SRCF.m
- 文件格式: MatLab代码 (.m)
- 内容说明: 实现基于平方根协方差卡尔曼滤波的对数似然函数梯度计算方法
- 文件名称: Diff_KF_conventional.m
- 文件格式: MatLab代码 (.m)
- 内容说明: 实现常规卡尔曼滤波方程直接微分的梯度计算方法
- 文件名称: run_test_score.m
- 文件格式: MatLab代码 (.m)
- 内容说明: 测试脚本，用于对比两种梯度计算方法的数值表现
- 文件名称: Subs_parameter_value.m
- 文件格式: MatLab代码 (.m)
- 内容说明: 参数值替换辅助函数
适用场景
- 控制理论教学: 用于演示线性离散随机系统参数辨识的数值方法对比
- 学术研究参考: 为梯度自适应卡尔曼滤波算法的实现提供代码示例
- 数值稳定性分析: 对比常规与平方根卡尔曼滤波方法的数值表现差异
- 系统辨识实验: 测试线性离散随机系统参数估计的不同算法性能
