数据集概述
本数据集包含2024年4月至2025年4月在意大利多洛米蒂山脉科尔德梅兹高原采集的雪崩搜救场景LoRa信号数据，记录了无人机搭载接收器与掩埋发射器间的RSSI、SNR等信号指标，以及无人机飞行路径、位置、高度等地面真值信息，用于评估LoRa定位系统性能。
文件详解
该数据集为一个ZIP压缩包，内部包含以下类型文件（基于描述推断）：
- 核心数据文件：包含dateString、timestamp、rssi、snr、longitude、latitude、height、altitude、speed、depth、runID等字段，记录信号与无人机状态数据
- UAV遥测文件：包含dateString、timestamp、longitude、latitude、height、altitude、speed、runID等字段，提供更高时间分辨率的无人机遥测数据
- 发射器位置文件：记录掩埋发射器的精确经纬度（WG84坐标系）
- README文件（描述提及）：详细说明数据集格式与采集流程
适用场景
- 雪崩搜救技术研究：评估LoRa技术在雪崩场景下的信号质量与定位能力
- 无人机路径优化：分析不同飞行路径（网格、希腊钥匙形、 zigzag等）对信号采集的影响
- 环境因素影响分析：研究雪深、环境条件对LoRa信号传输的影响
- 定位系统性能评估：基于地面真值数据验证雪崩受害者定位系统的潜在性能
