数据集概述
本数据集包含亚洲蜜蜂（Apis cerana）在自然环境中的三维飞行轨迹数据，通过同步双智能手机相机采集，经CVAT标注、相机校准和三维重建处理，提供蜜蜂飞行行为的空间分析支持。
文件详解
该数据集由多个目录和文件组成，具体说明如下：
- 代码文件 (位于code/目录下):
- 2D_3D_Reconstruction.ipynb: Jupyter Notebook格式，包含二维与三维重建的代码实现
- 标注文件 (位于data/annotations/目录下):
- left_camera_annotations.json: JSON格式，左相机视角下蜜蜂的标注数据
- right_camera_annotations.json: JSON格式，右相机视角下蜜蜂的标注数据
- 校准文件 (位于data/calibration/目录下):
- stereoParams.mat: MATLAB格式，立体相机校准参数文件
- 三维结果文件 (位于data/derived_result_3d/目录下):
- 3d_trajectories_coordinate.csv: CSV格式，包含蜜蜂ID、帧号及三维坐标（X、Y、Z）字段
- 原始视频文件 (位于data/raw_videos/目录下):
- Left_Camera.mp4: MP4格式，左相机拍摄的原始视频
- Right_Camera.mp4: MP4格式，右相机拍摄的原始视频
- 重建视频文件 (位于data/reconstructed_videos/目录下):
- 3d_trajectories.mp4: MP4格式，三维轨迹重建视频
- 2d_trajectories_left_camera.mp4: MP4格式，左相机视角下的二维轨迹投影视频
适用场景
- 昆虫行为学研究：分析亚洲蜜蜂的飞行路径与行为模式
- 计算机视觉应用：验证双相机三维重建算法的有效性
- 空间生态学分析：探究蜜蜂在自然环境中的活动范围与空间利用
- 生物力学研究：研究蜜蜂飞行轨迹的动力学特征
