野外微型飞行机器人群数据集

数据集概述

该数据集为《野外微型飞行机器人群》手稿配套数据，包含模拟与真实实验数据、MATLAB复现脚本、硬件设计文件及真实飞行实验软件源码，支持手稿结果验证与扩展研究。

文件详解

• 文件名称：data_benchmark.zip
• 文件格式：ZIP压缩包
• 内容：含模拟与真实实验数据文件、MATLAB脚本（用于复现手稿图表），使用说明见内部data_out/ReadMe.txt
• 文件名称：hardware.zip
• 文件格式：ZIP压缩包
• 内容：微型飞行机器人的PCB文件与机械图纸
• 文件名称：realworldflight_software.zip
• 文件格式：ZIP压缩包
• 内容：真实实验中使用的目标检测与定位漂移校正源码
• 文件名称：README.md
• 文件格式：Markdown文档
• 内容：数据集整体说明文档

适用场景

• 微型飞行机器人集群控制算法验证
• 野外环境下机器人定位与导航技术研究
• 硬件设计参考与开源项目二次开发
• 实验数据复现与学术研究结果验证