衣物折叠视频数据集

数据集概述

该数据集包含四十五个衣物折叠相关的视频，围绕自适应机器人的“示教学习”需求构建，旨在为不同知识表示方法的性能比较提供标准化数据支持，适用于机器人学习领域的算法验证与模型训练。

文件详解

• 文件名称: cloth_folding_rgb_vids.zip
• 文件格式: ZIP（压缩包）
• 内容说明: 压缩包内包含所有衣物折叠视频数据，未提供具体视频格式及字段信息

适用场景

• 机器人示教学习研究：用于训练机器人通过视觉数据学习衣物折叠动作
• 算法性能对比：支持不同知识表示方法在同一任务上的标准化性能评估
• 计算机视觉应用：适用于衣物识别、动作分割等视觉算法的训练与验证
• 自适应机器人开发：为机器人适应不同衣物折叠场景提供基础数据支撑