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分类: 公开数据 标签: 自动驾驶测试

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  • 增强型LISA农村交通标志数据集

    2025年12月11日 30 193 78

    数据集概述 该数据集是增强版的LISA交通标志数据集，专门针对农村环境优化，旨在支持智能网联汽车（CAVs）的开发、测试与评估工作。数据集以压缩包形式提供，未包含训练/测试、数据/标签或原始/处理的文件划分。 文件详解 文件名称: AugmentedLisaTrafficSignDataset.zip 文件格式: ZIP（压缩包） 文件内容:...
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  • 自动驾驶汽车回归测试数据集

    2025年12月10日 30 27 8

    数据集概述 本数据集包含由Frenetic算法生成、在BeamNG.tech仿真环境中执行的自动驾驶汽车回归测试用例，围绕车辆参数、风险因子等仿真设置展开，为自动驾驶测试场景验证提供数据支持。 文件详解 压缩文件（共3个，均为.zip格式）： Dataset-OOB-0-5.zip：未提供具体内容预览 Dataset-...
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  • 里窝那高速公路自动驾驶数据管理连接车辆数据集

    2025年12月6日 30 39 38

    数据集概述 本数据集记录了里窝那高速公路自动驾驶测试中，车辆在智能道路与物联网系统支持下的动态速度适应场景数据，包括车辆传感器数据、车联网通信消息及物联网平台交互信息，用于验证自动驾驶系统与多源物联网输入的协同效果。 文件详解 该数据集包含三个核心数据文件组，均为ZIP格式压缩包，具体说明如下： -...
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