自动驾驶汽车回归测试数据集

数据集概述

本数据集包含由Frenetic算法生成、在BeamNG.tech仿真环境中执行的自动驾驶汽车回归测试用例，围绕车辆参数、风险因子等仿真设置展开，为自动驾驶测试场景验证提供数据支持。

文件详解

• 压缩文件（共3个，均为.zip格式）：
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• Dataset-OOB-0-1.zip：未提供具体内容预览
• Dataset-OOB-0-3.zip：未提供具体内容预览

适用场景

• 自动驾驶算法测试：验证算法在不同仿真场景下的稳定性与鲁棒性
• 回归测试优化：分析Frenetic算法生成测试用例的有效性
• 仿真环境适配研究：探索BeamNG.tech环境中自动驾驶测试场景的构建方法
• 边界条件测试：基于不同出界阈值参数，研究车辆的极限工况表现