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标签: 自动驾驶测试

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  • Livorno_Based_高速公路自动驾驶车路协同系统测试数据

    2026年2月13日 0 49 18

    数据集概述 本数据集记录Livorno高速公路自动驾驶测试场景下的车路协同系统与数据管理情况，包含车辆传感器数据、V2V通信消息及IoT平台交互数据，覆盖道路施工预警等场景，用于验证自动驾驶功能与多源IoT输入的交互效果，共6个文件。 文件详解 车辆传感器数据（AUTOPILOT_Livorno_HighwayPilot_Vehicle_all）...
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  • ESRIUM_Based_自动驾驶测试多EGNSS定位方案交互地图数据

    2026年1月22日 30 121 0

    数据集概述 本数据集为ESRIUM自动驾驶测试的交互地图，用于可视化不同EGNSS定位方案的测试结果。包含两种精度（4位和7位小数）的地图文件，覆盖90、110、130 km/h三种测试速度，共9个测试运行的HTML文件，可通过网页浏览器查看，支持多数据集选择与背景图层切换。 文件详解 压缩文件 文件名称：gnss-position with 4...
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  • 基于法国克雷泰伊Europarc环岛的微观车辆移动轨迹数据集_v1_0版

    2026年1月21日 30 86 62

    数据集概述 本数据集为法国克雷泰伊Europarc环岛的微观车辆移动轨迹数据首个版本，记录环岛区域内车辆的精细化移动信息，支持交通流特征分析与智能交通相关研究，包含1个压缩文件。 文件详解 文件名称：vehicular-mobility-trace.github.io-v1.0.zip 文件格式：ZIP（压缩文件）...
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  • Brainport_Platooning_自动驾驶排组队形变化测试数据2018

    2026年1月19日 30 25 2

    数据集概述 本数据集为Brainport自动驾驶排组队形变化测试数据，包含车辆CAN数据、环境传感器数据、车联网消息、排组服务数据、定位系统数据、车辆状态数据等多类信息，用于记录排组队形测试过程中的车辆动态、环境感知及排组交互状态，支持自动驾驶排组队形控制研究。 文件详解...
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  • AUTOPILOT_Based_凡尔赛城市驾驶汽车共享AD模式切换会话数据_2019

    2026年1月14日 30 103 60

    数据集概述 本数据集记录凡尔赛城市驾驶完整会话数据，包含汽车共享场景下从车辆预订、手动驾驶至AD模式切换，再到无IoT/有IoT两轮测试及返回还车的全流程数据，覆盖车辆传感、V2X通信、IoT平台交互及CAM消息等多维度信息。 文件详解 AUTOPILOT_Versailles_UrbanDriving_Vehicle 文件格式：压缩文件（.zip）...
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  • AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶自动驾驶与网联车辆智能交通灯测试数据

    2026年1月12日 30 170 10

    数据集概述 本数据集记录了Livorno城市道路场景下，自动驾驶（AD）网联车辆与智能交通灯交互的测试数据。智能交通灯通过SPaT和MAP消息向车辆及云端oneM2M平台传输拓扑与状态信息，AD车辆据此自主调整车速以合规通过路口。数据用于技术评估，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类核心数据。 文件详解...
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  • Brainport_HighwayPilot_自动驾驶测试检测车参考圈数数据20190311

    2026年1月12日 30 97 11

    数据集概述 本数据集记录了在Automotive Campus Test Track上，VW Tiguan检测车以手动模式完成的25圈参考行驶数据，包含自动驾驶辅助系统指令、道路异常检测、环境传感器、车辆动力学等多维度信息，用于自动驾驶相关的测试与分析。 文件详解 压缩文件...
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  • 自动驾驶汽车软件成本效益模拟测试选择数据集_SDC_Scissor

    2025年12月24日 30 188 148

    数据集概述 该数据集提供自动驾驶汽车的模拟测试用例，支持SDC-Scissor工具进行成本效益测试选择。数据基于BeamNG仿真平台，包含测试生成、标注、模型评估等功能所需的文件，适用于自动驾驶软件测试优化研究。 文件详解...
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  • 增强型LISA农村交通标志数据集

    2025年12月11日 30 153 60

    数据集概述 该数据集是增强版的LISA交通标志数据集，专门针对农村环境优化，旨在支持智能网联汽车（CAVs）的开发、测试与评估工作。数据集以压缩包形式提供，未包含训练/测试、数据/标签或原始/处理的文件划分。 文件详解 文件名称: AugmentedLisaTrafficSignDataset.zip 文件格式: ZIP（压缩包） 文件内容:...
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  • 自动驾驶汽车回归测试数据集

    2025年12月10日 30 158 33

    数据集概述 本数据集包含由Frenetic算法生成、在BeamNG.tech仿真环境中执行的自动驾驶汽车回归测试用例，围绕车辆参数、风险因子等仿真设置展开，为自动驾驶测试场景验证提供数据支持。 文件详解 压缩文件（共3个，均为.zip格式）： Dataset-OOB-0-5.zip：未提供具体内容预览 Dataset-...
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  • 里窝那高速公路自动驾驶数据管理连接车辆数据集

    2025年12月6日 30 36 10

    数据集概述 本数据集记录了里窝那高速公路自动驾驶测试中，车辆在智能道路与物联网系统支持下的动态速度适应场景数据，包括车辆传感器数据、车联网通信消息及物联网平台交互信息，用于验证自动驾驶系统与多源物联网输入的协同效果。 文件详解 该数据集包含三个核心数据文件组，均为ZIP格式压缩包，具体说明如下： -...
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  • 数据2019年加州自动驾驶车辆脱手报告数据集

    2025年4月14日 30 135 106

    数据2019年加州自动驾驶车辆脱手报告数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶,加州,车辆测试,脱手报告,安全操作,技术故障,行业监管 数据概述：...
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