找到7个数据集

分类: 公开数据 标签: CAN总线

过滤结果

  • Livorno_Based_高速公路自动驾驶车路协同系统测试数据

    2026年2月13日 0 48 6

    数据集概述 本数据集记录Livorno高速公路自动驾驶测试场景下的车路协同系统与数据管理情况，包含车辆传感器数据、V2V通信消息及IoT平台交互数据，覆盖道路施工预警等场景，用于验证自动驾驶功能与多源IoT输入的交互效果，共6个文件。 文件详解 车辆传感器数据（AUTOPILOT_Livorno_HighwayPilot_Vehicle_all）...
    packageimg

  • AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶IMU坑洞检测车联网数据

    2026年1月19日 30 53 18

    数据集概述 本数据集为Livorno港口公共道路的车联网坑洞检测测试数据，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类数据。测试车辆搭载IMU坑洞检测器，行驶1.9公里，数据用于技术评估，支持云端存储、V2V预警及自动驾驶车辆速度自适应。 文件详解 AUTOPILOT_Livorno_UrbanDriving_Vehicle_all...
    packageimg

  • AUTOPILOT_Based_凡尔赛城市驾驶汽车共享AD模式切换会话数据_2019

    2026年1月14日 30 62 53

    数据集概述 本数据集记录凡尔赛城市驾驶完整会话数据，包含汽车共享场景下从车辆预订、手动驾驶至AD模式切换，再到无IoT/有IoT两轮测试及返回还车的全流程数据，覆盖车辆传感、V2X通信、IoT平台交互及CAM消息等多维度信息。 文件详解 AUTOPILOT_Versailles_UrbanDriving_Vehicle 文件格式：压缩文件（.zip）...
    packageimg

  • AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶自动驾驶与网联车辆智能交通灯测试数据

    2026年1月12日 30 188 64

    数据集概述 本数据集记录了Livorno城市道路场景下，自动驾驶（AD）网联车辆与智能交通灯交互的测试数据。智能交通灯通过SPaT和MAP消息向车辆及云端oneM2M平台传输拓扑与状态信息，AD车辆据此自主调整车速以合规通过路口。数据用于技术评估，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类核心数据。 文件详解...
    packageimg

  • Brainport_HighwayPilot_自动驾驶测试检测车参考圈数数据20190311

    2026年1月12日 30 190 112

    数据集概述 本数据集记录了在Automotive Campus Test Track上，VW Tiguan检测车以手动模式完成的25圈参考行驶数据，包含自动驾驶辅助系统指令、道路异常检测、环境传感器、车辆动力学等多维度信息，用于自动驾驶相关的测试与分析。 文件详解 压缩文件...
    packageimg

  • AEGIS大数据项目汽车传感器示例数据集

    2025年12月8日 30 189 171

    数据集概述 本数据集为AEGIS大数据项目汽车演示器的示例研究数据，包含在奥地利格拉茨地区由一名驾驶员驾驶一辆汽车完成的35次行程中收集的时间序列数据，数据通过BeagleBone单板计算机采集，涉及车辆CAN总线及GPS、陀螺仪、加速度等传感器信息。 文件详解 文件名称: Automotive-ResearchDataSet-VIF-...
    packageimg

  • 里窝那高速公路自动驾驶数据管理连接车辆数据集

    2025年12月6日 30 150 113

    数据集概述 本数据集记录了里窝那高速公路自动驾驶测试中，车辆在智能道路与物联网系统支持下的动态速度适应场景数据，包括车辆传感器数据、车联网通信消息及物联网平台交互信息，用于验证自动驾驶系统与多源物联网输入的协同效果。 文件详解 该数据集包含三个核心数据文件组，均为ZIP格式压缩包，具体说明如下： -...
    packageimg