数据集概述
本数据集为Livorno港口公共道路的车联网坑洞检测测试数据，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类数据。测试车辆搭载IMU坑洞检测器，行驶1.9公里，数据用于技术评估，支持云端存储、V2V预警及自动驾驶车辆速度自适应。
文件详解
- AUTOPILOT_Livorno_UrbanDriving_Vehicle_all
- 文件类型：车辆传感器数据
- 内容说明：包含CAN总线和GPS数据，分为车辆通用数据（速度、电池）、定位系统数据（GPS）、车辆动力学数据（加速度等）、横向控制数据（转向与车道控制）
- AUTOPILOT_Livorno_UrbanDriving_V2X_all
- 文件类型：V2V通信数据
- 内容说明：车联网站点（车辆与路侧单元）间交换的V2V消息
- AUTOPILOT_Livorno_UrbanDriving_IoT_all
- 文件名称：455-Livorno_Urban_Driving_Pothole_detector_TS1_IMU_PTHD_IT4.zip、456-Livorno_Urban_Driving_Pothole_detector_TS1_IMU_PTHD_IT4.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容说明：oneM2M平台上设备、应用与服务交换的IoT消息
数据来源
AUTOPILOT项目Livorno城市驾驶测试
适用场景
- 车联网坑洞检测技术评估：分析IMU传感器在城市道路坑洞检测中的准确性与可靠性
- 智能网联车辆V2X通信优化：研究V2V消息对自动驾驶车辆速度自适应的支持效果
- 车辆动力学与定位数据应用：利用CAN总线和GPS数据开展车辆行驶状态与位置关联分析
- 车联网IoT平台数据整合：基于oneM2M平台数据探索城市驾驶场景下设备与服务的协同机制
