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德国不伦瑞克ViVre研究赛道OpenDRIVE数据集2021
2025年12月10日 30 180 67
数据集概述 该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市某道路网络片段的OpenDRIVE格式模型,基于ViVre研究项目构建,主要用于自动驾驶领域的仿真、验证与确认场景。 文件详解 文件名称: vivre_hd_map_opendrive_2021-07-28.zip 文件格式: ZIP压缩包(.zip) 内容说明:...
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I_24_Trajectory_Based_车辆行驶轨迹完整数据
2025年12月4日 30 91 52
数据集概述 该数据集记录了单辆车在I-24公路行驶时的CAN与GPS数据,包含时间、速度、加速度、空间间距、横向距离等车辆状态及位置信息,已按东西向轨迹预处理并添加里程标记等字段。 文件详解 文件名称: version_1.1.1.zip 文件格式: ZIP压缩包 核心字段:...



