I_24_Trajectory_Based_车辆行驶轨迹完整数据

数据集概述

该数据集记录了单辆车在I-24公路行驶时的CAN与GPS数据，包含时间、速度、加速度、空间间距、横向距离等车辆状态及位置信息，已按东西向轨迹预处理并添加里程标记等字段。

文件详解

• 文件名称: version_1.1.1.zip
• 文件格式: ZIP压缩包
• 核心字段: Time（时间）、Velocity（速度）、Acceleration（加速度）、Space Gap（空间间距）、Lateral Distance（横向距离）、Relative Velocity（相对速度）、Longitude GPS（GPS经度）、Latitude GPS（GPS纬度）、Score、TrackID、L_Approach、R_Approach、L_Adjacent、R_Adjacent

适用场景

• 智能交通系统研究：分析公路车辆行驶轨迹特征
• 驾驶行为分析：探究车辆跟驰、换道等行为模式
• 交通流建模：支撑I-24公路交通流仿真模型构建
• 车路协同技术开发：为车辆状态感知算法提供真实场景数据