找到19个数据集

标签: 人机协作

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  • EyeTrackingInRobotControlTasks_Based_机器人控制任务眼动追踪研究数据

    2026年1月1日 30 61 48

    数据集概述 本数据集来自系统综述,包含全球研究者在机械臂眼动追踪控制领域的现有研究工作。数据聚焦辅助机器人领域,用于帮助肢体障碍人士的日常生活及共享工作空间,支持相关技术的研究与应用,共包含4个文件。 文件详解 Study_Descriptions.xlsx 文件格式:XLSX...
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  • Files_experiment_collaborative_llms_story_creation_实验数据

    2025年12月28日 30 143 123

    数据集概述 本数据集包含协作式大语言模型故事创作实验的相关文件,涵盖故事提案、整合版本、实验流程提示、协作写作计划、任务说明及分析结果等内容,共9个文件,主要用于记录和分析该实验的过程与产出。 文件详解 .xlsx格式文件(共6个)...
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  • 仓库机器人引入案例研究参考调查问卷

    2025年12月22日 30 83 29

    数据集概述 本数据集为“仓库机器人引入”案例研究的参考调查问卷,按论文报告顺序编排,涵盖自主移动机器人(AMRs)基础看法、信任安全与性能预期、使用意愿、拟人化认知及开放式反馈等主题,为相关研究提供调查工具参考。 文件详解 文件名称: Survey_Questions.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容:...
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  • 人机协作操作数据集

    2025年12月19日 30 78 19

    数据集概述 该数据集包含两项操作实验的测量数据,一项为双人协同执行共享操作任务,另一项为单人在相同实验设置下执行同一任务。数据涵盖运动学、肌电信号等,支持研究双人协作与单人操作的差异。 文件详解 该数据集由13个文件组成,具体说明如下: - 文档文件: -...
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  • 医疗专业人员AI决策支持系统评估问卷

    2025年12月18日 30 62 44

    数据集概述 该数据集包含两份用于评估医疗专业人员AI决策支持系统的问卷,问卷内容与论文《Trustworthy Enough? Evaluation of an AI Decision Support System for Healthcare Professionals》中的评估方法相关,为研究AI系统在医疗场景的应用效果提供工具支持。 文件详解...
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  • 人工智能辅助师生合作创作矢量与标量主题信息图研究论文

    2025年12月18日 30 197 174

    数据集概述 本数据集包含一篇研究论文,主题为人工智能辅助师生合作创作“矢量与标量”主题信息图,探讨AI在教育场景中支持师生协作的应用实践。 文件详解 文件名称: Talipov F. M..pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容: 研究论文,围绕人工智能辅助师生合作创作“矢量与标量”主题信息图展开,可能包含研究背景、方法、过程及结论等内容。...
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  • 软件开发中AI工具使用与采纳的扎根理论研究数据集

    2025年12月16日 30 71 33

    数据集概述 本数据集是基于扎根理论研究软件开发中个人与组织AI工具使用及采纳影响因素的研究资料,包含访谈问题、代码本、调查问题及编码分类对应表四类文件,为理解AI工具在软件工程领域的应用提供支持。 文件详解 访谈问题文件: 文件名称: interview_questions.pdf 文件格式: PDF (.pdf)...
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  • 开源机械臂轨迹规划器评估数据集

    2025年12月15日 30 15 1

    数据集概述 本数据集为论文《An Evaluation of Open Source Trajectory Planners for Robotic Manipulators with Focus on Human-Robot Collaboration》的完整评估数据,包含机械臂轨迹规划器的仿真与实际执行评估结果。 文件详解 文件名称:...
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  • SpeakYSE_Ia型超新星研究会话数据集2025

    2025年12月15日 30 88 70

    数据集概述 本数据集记录了通过SpeakYSE时域天文学研究平台开展的Ia型超新星研究会话,包含2次大语言模型(LLM)交互及2个研究步骤的完整过程,未涉及函数执行。数据集以结构化格式存储,支持研究方法的科学复现。 文件详解 数据集为ZIP压缩包,包含以下文件: - research_session.json:完整结构化数据,记录所有交互内容 -...
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  • 从人类团队到混合智能团队_基础质量属性识别与评估补充材料2025

    2025年12月11日 30 93 3

    数据集概述 本数据集是研究论文《从人类团队到混合智能团队:基础质量属性的识别、特征描述与评估》的补充材料,包含2024年三场混合智能竞赛的48个使用场景数据,以及对场景的定性、定量分析结果,用于支持混合智能团队质量模型的研究与应用。 文件详解 竞赛详情文件(位于Competitions Details目录):...
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  • 机器人增强现实示教编程数据集

    2025年12月11日 30 191 87

    数据集概述 本数据集包含论文《RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming by DemonstrAtion》中20名参与者的示教数据。每个用户文件夹记录了通过RAMPA系统和动觉控制两种方式演示的机器人轨迹及模型条件化路径点,为机器人示教编程研究提供原始实验数据支持。 文件详解...
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  • 大语言模型代码助手安全性用户研究数据集2022

    2025年12月11日 30 37 13

    数据集概述 本数据集为2022年开展的大语言模型代码助手安全性用户研究结果,聚焦分析使用GitHub Copilot类代码助手(基于OpenAI code-cushman-001模型)的用户与未使用者在C语言代码中产生内存相关安全漏洞的差异,通过受控环境下的编程任务收集数据。 文件详解 文件名称: llm-user-study-for-...
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  • 企业建模领域专家LLM支持体验与启示数据集

    2025年12月10日 30 73 64

    数据集概述 该数据集为论文《企业建模领域专家LLM支持体验与启示》的配套数据,包含提示词、模型文件(PNG格式与ADL格式)及PDF文件,覆盖事件规划、商业咨询等场景下专家与ChatGPT生成的企业模型,为研究LLM在企业建模中的应用提供原始材料。 文件详解 模型文件(共64个,无目录结构):...
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  • LLM辅助UML建模探索性研究案例研究及建议答案

    2025年12月9日 30 15 3

    数据集概述 本数据集为论文《How LLMs Aid in UML Modeling: An Exploratory Study with Novice Analysts》配套的案例研究资料,包含针对新手分析师的LLM辅助UML建模探索性研究的案例及建议答案。 文件详解 文件名称: CaseStudy&SuggestedAnswers.pdf...
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  • 敏捷电子采购系统中基于Groq_LLM的用户故事生成数据集

    2025年12月8日 30 51 1

    数据集概述 本数据集支持在敏捷电子采购系统中使用Groq LLM与手动方法生成用户故事的对比研究,包含配对用户故事、生成提示词、ROUGE评分评估及用户满意度调查结果,用于AI辅助需求工程等相关研究。 文件详解 文件名称: Raw Data User Story Automation.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明:...
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  • 基于LLM的编码助手澄清问题设计数据集及模型权重

    2025年12月7日 30 163 126

    数据集概述 本数据集包含用于研究“通过设计激发好奇心:基于LLM的编码助手询问澄清问题”的实验数据与模型权重,涵盖用户研究样本文档、分类器训练数据、测试管道数据、合成数据集及训练后的模型权重文件,为编码助手交互机制研究提供支持。 文件详解 文档文件: Sample of User Study RQ1_ name of...
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  • 工业机器人复现动态肱骨运动数据集

    2025年12月6日 30 39 2

    数据集概述 该数据集包含通过皮肤标记点动作捕捉获取的肱骨运动学数据,以及使用发那科M20ia工业机器人复现的对应运动数据,复现动作包括开合跳、水壶提举、慢跑和快速内旋等,还含机器人复现运动的光学跟踪验证数据,用于与动作捕捉轨迹对比。 文件详解...
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  • AAMAS2023论文补充材料_信任人工代理沟通优于性能

    2025年12月5日 30 65 15

    数据集概述 本数据集为AAMAS 2023论文《信任人工代理:沟通优于性能》的补充材料,包含研究相关的视频、问卷统计细节及参与者指导说明文件,为论文研究提供辅助支持。 文件详解 文件名称: questionnaire_and_statistics_details.pdf 文件格式: PDF 内容: 包含研究中使用的问卷内容及详细的统计分析数据...
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  • 人机协作代码搜索与问答数据集-CodeSO-QR

    2025年4月15日 30 112 76

    人机协作代码搜索与问答数据集-CodeSO-QR 数据来源:互联网公开数据 标签:人机协作,代码搜索,问答系统,代码生成,软件工程,代码质量,CodeSearchNet,Stack Overflow 数据概述: CodeSO-...
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