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标签: 仿真环境

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  • IKT_Simulation_Based网格拓扑仿真数据

    2026年1月30日 30 139 119

    数据集概述 本数据集为IKT仿真专用的网格拓扑数据，包含1个Excel格式文件，未进行训练测试、数据标签或原始处理数据的拆分，可直接用于IKT相关的仿真实验场景，为仿真提供基础拓扑结构支持。 文件详解 文件名称：grid_topology.xlsx 文件格式：XLSX...
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  • SUMO_ADP_Based自适应动态规划交通仿真实验数据

    2026年1月30日 30 187 171

    数据集概述 本数据集包含SUMO交通仿真环境下自适应动态规划（ADP）控制实验相关的文件，涵盖仿真配置、网络定义、车辆路径、控制代码及参数文件，用于ADP控制器在交通仿真场景中的实验验证，共包含五个文件。 文件详解 仿真配置文件 文件名称：ABC.sumocfg 文件格式：.sumocfg...
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  • AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶自动驾驶与网联车辆智能交通灯测试数据

    2026年1月12日 30 157 90

    数据集概述 本数据集记录了Livorno城市道路场景下，自动驾驶（AD）网联车辆与智能交通灯交互的测试数据。智能交通灯通过SPaT和MAP消息向车辆及云端oneM2M平台传输拓扑与状态信息，AD车辆据此自主调整车速以合规通过路口。数据用于技术评估，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类核心数据。 文件详解...
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  • SAE_GRU_DL_Botnet_Detct_Based_智慧城市物联网僵尸网络检测评估数据

    2026年1月11日 30 54 10

    数据集概述 本数据集包含智慧城市仿真环境下生成的网络流量特征及标签实例，区分正常与僵尸网络活动，用于评估基于深度学习算法的物联网入侵检测系统。数据集共3个文件，无目录层级，未划分训练/测试、数据/标签或原始/处理数据。 文件详解 Charts_in_PowerBI.pbix 文件格式：.pbix...
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  • 欠驱动绳驱动并联机器人初始位姿自标定算法对比分析数据集及仿真代码

    2025年12月20日 30 122 120

    数据集概述 本数据集包含欠驱动绳驱动并联机器人初始位姿自标定算法对比分析的相关数据及仿真代码，通过压缩文件形式整合，为算法研究与验证提供基础资源。 文件详解 文件名称：FairRoboticaSelfCalibration25.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...
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  • 自动驾驶汽车回归测试数据集

    2025年12月10日 30 190 60

    数据集概述 本数据集包含由Frenetic算法生成、在BeamNG.tech仿真环境中执行的自动驾驶汽车回归测试用例，围绕车辆参数、风险因子等仿真设置展开，为自动驾驶测试场景验证提供数据支持。 文件详解 压缩文件（共3个，均为.zip格式）： Dataset-OOB-0-5.zip：未提供具体内容预览 Dataset-...
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  • 多机器人系统协同进化控制补充信息数据集

    2025年12月7日 30 28 15

    数据集概述 本数据集为论文《Cooperative Coevolution of Control for a Real Multirobot System》的补充信息，包含真实多机器人实验的位置日志、实验视频、轨迹图像及对应源代码和仿真环境链接，支持论文研究内容的复现与验证。 文件详解 数据文件: real_logs.csv:...
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  • 简单汽车仿真模拟数据集SimpleCarSimulatorDataset-watermasterz

    2025年5月30日 30 153 73

    简单汽车仿真模拟数据集SimpleCarSimulatorDataset-watermasterz 数据来源：互联网公开数据 标签：汽车仿真，数据集，自动驾驶，机器学习，计算机视觉，路径规划，模拟数据，仿真环境 数据概述： 该数据集包含由简单汽车仿真模拟器生成的数据，记录了模拟环境中汽车的行驶状态和相关环境信息。主要特征如下：...
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  • 自动驾驶汽车模拟数据集AutonomousCarDatasetUnity-sourabhbhalke

    2025年5月30日 30 120 77

    自动驾驶汽车模拟数据集AutonomousCarDatasetUnity-sourabhbhalke 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶，模拟数据，车辆控制，传感器数据，机器学习，仿真环境，交通系统，人工智能 数据概述： 该数据集包含来自Unity模拟环境的自动驾驶汽车数据，记录了自动驾驶系统在虚拟环境中的运行情况。主要特征如下：...
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  • 视觉里程计在仿真环境中的应用数据集VisualOdometryinHabitatDataset-foreveralove

    2025年5月13日 30 180 178

    视觉里程计在仿真环境中的应用数据集VisualOdometryinHabitatDataset-foreveralove 数据来源：互联网公开数据 标签：视觉里程计，仿真环境，Habitat，数据集，机器人学，计算机视觉，三维重建，SLAM 数据概述： 该数据集基于Habitat仿真环境生成，旨在支持视觉里程计（Visual Odometry,...
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