多机器人系统协同进化控制补充信息数据集

数据集概述

本数据集为论文《Cooperative Coevolution of Control for a Real Multirobot System》的补充信息，包含真实多机器人实验的位置日志、实验视频、轨迹图像及对应源代码和仿真环境链接，支持论文研究内容的复现与验证。

文件详解

• 数据文件:
• real_logs.csv: CSV格式，包含真实机器人实验中的GPS位置数据、罗盘朝向数据及实验参数（控制器、样本、机器人数量、时间、步长、机器人ID、坐标、朝向、类型等）。
• 视频文件:
• camera_video.mp4: MP4格式，记录某一实验 trial 中真实机器人及环境的视频。
• 16个实验轨迹视频（如video_NS1_2.mp4、video_NS2_1.mp4等）: MP4格式，展示真实机器人实验中的轨迹动态视频。
• 文档文件:
• traces_all_trials.pdf: PDF格式，包含所有真实机器人实验的轨迹图像。
• 代码与环境链接:
• 进化过程源代码: https://github.com/jorgemcgomes/mase
• 仿真环境: https://github.com/BioMachinesLab/drones

适用场景

• 机器人控制研究: 用于复现多机器人协同进化控制实验，验证算法性能。
• 多机器人系统分析: 分析真实环境下机器人轨迹、位置数据与控制策略的关联。
• 实验方法参考: 为机器人实验设计、数据采集与分析提供方法论参考。
• 代码与仿真复用: 基于提供的源代码和仿真环境，开展扩展实验或算法改进。