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Seafar_Based_船舶导航GPS与IMU融合数据_已清洗
2026年1月28日 30 192 179
数据集概述 本数据集记录了Seafar船舶导航过程中的GPS与IMU传感器数据,包含经纬度、航向、速度等GPS信息,以及姿态角、角速度、加速度等IMU信息。所有加速度值已进行重力补偿处理,数据文件经清洗后整合为单一JSON格式文件。 文件详解 文件名称:cleaned_imu_gps_data.json 文件格式:JSON 字段映射介绍:...
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Ornithopters_Based_扑翼机自主树枝栖息设计与实验数据
2026年1月23日 30 73 17
数据集概述 本数据集为论文“How Ornithopters Can Perch Autonomously On A Branch”所用数据,包含扑翼机自主栖息的设计与实验数据,共2个文件,涵盖飞行实验跟踪数据、发射装置实验测量数据及发射装置设计资料,支持相关技术研究与验证。 文件详解 文件名称:README.txt 文件格式:TXT...
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SiWiRoRa_模拟风力涡轮机转子叶片雷达图数据集
2025年12月6日 30 180 174
数据集概述 该数据集包含九千五百零四张224像素的方形灰度图像,代表模拟雷达图。雷达图横轴为距离、纵轴为时间,颜色深浅反映反射强度。数据集基于多种几何配置和随机元素生成,用于雷达计算机视觉领域的机器学习实验。 文件详解 文件名称:SiWiRoRa.zip 文件格式:ZIP压缩包...
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无人机航迹遥测与航点导航数据集
2025年12月16日 30 35 17
数据集概述 该数据集包含无人机在三十米恒定高度下,按预设五个航点任务飞行时收集的遥测数据。数据涵盖地理坐标、高度、电池百分比、云台角度、航点索引及无人机航向等信息,用于支持相关研究分析。 文件详解 文件名称: telemetry_UAV_plan.zip 文件格式: ZIP (.zip) 文件内容:...



