无人机航迹遥测与航点导航数据集

数据集概述

该数据集包含无人机在三十米恒定高度下，按预设五个航点任务飞行时收集的遥测数据。数据涵盖地理坐标、高度、电池百分比、云台角度、航点索引及无人机航向等信息，用于支持相关研究分析。

文件详解

• 文件名称: telemetry_UAV_plan.zip
• 文件格式: ZIP (.zip)
• 文件内容: 包含无人机航点导航任务的完整遥测数据，具体字段包括纬度、经度、高度、电池百分比、云台俯仰角、云台偏航角、云台翻滚角、航点索引、无人机航向等。

数据来源

University of the West of Scotland

适用场景

• 无人机导航算法优化: 分析航点导航精度与飞行稳定性
• 无人机能源管理研究: 探究电池消耗与飞行任务的关联
• 无人机姿态控制分析: 研究云台角度与飞行航向的协同关系
• 无人机遥测数据应用: 支持无人机飞行状态监测与故障诊断模型构建