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DS_02_CERTH_IJERTCS2018Dataset_基于期刊论文的人机协作装配实验数据
2026年1月11日 30 39 35
数据集概述 本数据集包含期刊论文《An Advanced Human-Robot Interaction Interface for Collaborative Robotic Assembly Tasks》中使用的测试对象数据，具体记录了测试对象在协作机器人装配任务中的问卷评分及完成教学装配任务的时间，总计包含一个文件。 文件详解...
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Cobot_Assignment_and_Job_Shop_Scheduling_Problem_数据集
2026年1月1日 30 112 81
数据集概述 本数据集包含基于实际场景和人工生成的协作机器人分配与作业车间调度问题相关数据，共117个文件，涵盖.dat、.xml、.txt、.md四种格式，主要用于作业车间调度场景下的协作机器人分配优化研究。 文件详解 数据文件...
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求职者与工业4_0_5_0技术_工作坊数字化画布数据集
2025年12月24日 30 18 8
数据集概述 该数据集包含四个互动工作坊中收集的匿名数字化画布，记录了求职者对协作机器人（cobot）和数字工作指令两种新兴技术的见解与反馈，以便利贴形式呈现，数据已匿名处理。 文件详解 文件名称: Job seekers_data.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 内容说明:...
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协作机器人WEEE拆解过程数据集
2025年12月21日 30 172 67
数据集概述 本数据集包含协作机器人对废弃电器电子设备（WEEE）中风扇和主板两个部件进行教学或拆解过程的rosbag文件，旨在为机器人控制与仿真等机器人学和感知领域的研究提供数据支持。 文件详解 文件名称: AIM_4_perfRobWEEE.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明:...
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协作机器人避障优化网格体素化数据集
2025年12月19日 30 23 22
数据集概述 本数据集是《协作机器人避障优化网格体素化》一文的补充材料，包含实验相关的3D模型、不同测试场景下的点云测量数据、数据处理Python脚本及结果评估文件，支撑协作机器人避障的体素化技术研究。 文件详解 文档文件: ReadMe.txt: TXT格式，包含数据集标题、DOI、联系人信息、数据收集日期等基本说明 代码与结果文件:...
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Hexa_X_II使能器整合元数据_D2_5
2025年12月12日 30 159 133
数据集概述 本数据集为Hexa-X-II项目D2.5公开交付物的配套元数据文件，内容是Hexa-X-II使能器的统一化元数据。这些元数据基于项目贡献者收集的使能器数据，用于交付物第六章提出的协作机器人（cobot）用例使能器选择方法，为相关技术筛选提供结构化信息支持。 文件详解 文件名称: Integrated metadata of Hexa-X-...
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电子废弃物机器人与组件对准数据集
2025年12月5日 30 160 52
数据集概述 该数据集包含协作机器人与协作螺丝刀对准电子废弃物（WEEE）组件的图像数据，聚焦批头与实际螺丝的正确及错误对准状态，用于支持机器人学与感知领域的研究，特别是人工视觉检测组件对准的相关研究。 文件详解 文件名称: AIM_3_operSeqWEEE.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明:...
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协作机器人亲密自我披露对人类知识共享行为影响研究数据集
2025年11月27日 30 1 0
数据集概述 本数据集围绕协作机器人（Cobot）的亲密自我披露行为如何影响人类知识共享行为这一主题展开，包含相关研究的核心数据，为探究人机交互中自我披露与知识共享的关系提供支持。 文件详解 该数据集包含一个SPSS数据文件，具体说明如下： - 文件名称: Research data.sav - 文件格式: SPSS数据格式（.sav） - 内容说明:...
