数据集概述
本数据集包含基于实际场景和人工生成的协作机器人分配与作业车间调度问题相关数据，共117个文件，涵盖.dat、.xml、.txt、.md四种格式，主要用于作业车间调度场景下的协作机器人分配优化研究。
文件详解
- 数据文件
- .xml格式文件（58个）：如04_1200_50.xml、07_1200_50.xml等，占比49.57%，包含调度问题的结构化数据
- .dat格式文件（57个）：如09_300_30.dat、03_300_30.dat等，占比48.72%，为调度问题的原始数据文件
- 文档与说明文件
- Limits.txt（TXT格式）：包含调度问题的成本和时间上下限信息，如Full.xml cost lowerLimit 69777252等
- CobotAssingmentAndJobShopSchedulingProblem.md（MD格式）：数据集说明文档
适用场景
- 作业车间调度算法验证：用于测试和评估协作机器人分配与作业车间调度算法的性能
- 生产优化研究：分析不同参数下（如文件命名中的数值）的生产调度方案，优化生产效率
- 制造业决策支持：为制造企业的协作机器人配置和作业安排提供数据参考
- 调度问题建模：基于数据集构建协作机器人作业调度的数学模型和仿真场景
