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标签: 导航性能

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  • Xiaomi8_Based_天津海湖导航实验多设备数据2022

    2026年1月28日 30 22 9

    数据集概述 本数据集为2022年7月4日在天津大沽炮台附近海湖采集的导航实验数据，时长约35分钟，包含30分钟动态驾驶和5分钟静态停靠场景。数据由Xiaomi MI8智能手机、INS-D集成导航系统和Trimble GNSS天线三类设备生成，总计3个压缩文件。 文件详解 Xiaomi_MI8.zip 文件格式：ZIP 字段映射介绍：包含Xiaomi...
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  • Pepper机器人FlowNetwork改造数据集与视频

    2025年12月19日 30 184 49

    数据集概述 本数据集是为研究论文"Retrofitting a Pepper robot with FlowNetwork"收集的相关文档和数据，包含两个结构化数据集文件、六个实验视频文件和两个序列图文件，全面记录了Pepper机器人与Pioneer 3DX机器人的FlowNetwork改造实验过程与结果。 文件详解...
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