数据集概述
本数据集为2022年7月4日在天津大沽炮台附近海湖采集的导航实验数据，时长约35分钟，包含30分钟动态驾驶和5分钟静态停靠场景。数据由Xiaomi MI8智能手机、INS-D集成导航系统和Trimble GNSS天线三类设备生成，总计3个压缩文件。
文件详解
- Xiaomi_MI8.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：包含Xiaomi MI8智能手机在海湖动态驾驶及岸边准静态停靠环境下采集的导航相关数据
- INS-D_data.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：包含INS-D集成导航系统在对应实验场景下采集的导航数据
- Reference.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：包含Trimble GNSS天线采集的参考导航数据，可作为实验数据的基准对比
适用场景
- 智能手机导航性能评估: 分析Xiaomi MI8在动态驾驶和静态停靠环境下的定位精度与稳定性
- 集成导航系统对比研究: 对比Xiaomi MI8、INS-D系统与Trimble GNSS参考数据的导航性能差异
- 复杂环境导航算法验证: 验证导航算法在海湖动态驾驶等复杂场景下的适用性
- 多设备导航数据融合研究: 探索不同设备导航数据的融合方法以提升定位效果
