数据集 - 海数据

I_Seed项目自然与机器人种子行为数学模型数据集

2025年12月14日 30 56 48

数据集概述本数据集是I-Seed项目的研究成果，包含用于描述自然种子与机器人种子行为的数学模型相关资料，涵盖研究论文与数据压缩包，为种子行为机制及机器人种子设计的研究提供支持。文件详解研究论文文件（PDF格式）：...

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GrowBot项目软搜索机器人数据集

2025年12月11日 30 98 56

数据集概述本数据集为GrowBot项目Task 5.4的成果，聚焦软搜索机器人的设计与开发，包含机器人的结构设计、皮肤系统及参考资料等相关数据，支持对仿植物攀爬结构的模块化连续体软臂研究。文件详解 00_[DS7]-Read_me.pdf：PDF格式文档，提供数据集的基本说明与使用指引...

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自主无人机室内语义重建三维高斯溅射数据集

2025年12月10日 30 54 3

数据集概述该数据集为自主无人机（UAV）室内语义重建研究提供支持，基于三维高斯溅射技术构建。包含实验相关数据，存储为压缩文件，适用于室内场景三维重建算法的开发与验证。文件详解文件名称: DCE_data.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip）内容说明:...

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Ninapro_Based_双Myo臂环手部运动肌电数据采集分析完整集合

2025年12月9日 30 202 15

数据集概述该数据集是Ninapro数据库的第5个子集，包含10名健康受试者使用双Thalmic Myo臂环采集的手部运动表面肌电信号及运动学数据。数据围绕3类手部运动（基础手指动作、手与腕部配置、抓握与功能性动作）展开，覆盖52种运动类型，为手部运动分类研究提供支持。文件详解数据集包含10个ZIP格式压缩文件，具体说明如下： - 文件命名:...

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电子废弃物机器人与组件对准数据集

2025年12月5日 30 191 4

数据集概述该数据集包含协作机器人与协作螺丝刀对准电子废弃物（WEEE）组件的图像数据，聚焦批头与实际螺丝的正确及错误对准状态，用于支持机器人学与感知领域的研究，特别是人工视觉检测组件对准的相关研究。文件详解文件名称: AIM_3_operSeqWEEE.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip）内容说明:...

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机器人行人交互行为数据集Robos-TranseuntesDataset-erikmoraleslopez

2025年5月30日 30 70 20

机器人行人交互行为数据集Robos-TranseuntesDataset-erikmoraleslopez 数据来源：互联网公开数据标签：机器人学，行人交互，行为分析，数据集，计算机视觉，人机交互，深度学习，行为预测数据概述：该数据集记录了机器人与行人之间的交互行为数据，适用于机器人导航、人机交互及行为预测等任务。主要特征如下：...

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非轮式移动设备数据集NemoNon-WheelsDataset-hengck23

2025年5月28日 30 2 0

非轮式移动设备数据集NemoNon-WheelsDataset-hengck23 数据来源：互联网公开数据标签：移动设备，非轮式，数据集，机器人学，运动分析，自动化，物理建模，控制系统数据概述：该数据集包含来自非轮式移动设备（如履带式机器人、 legs-based移动平台等）的运动和传感器数据。主要特征如下：...

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视觉里程计在仿真环境中的应用数据集VisualOdometryinHabitatDataset-foreveralove

2025年5月13日 30 56 1

视觉里程计在仿真环境中的应用数据集VisualOdometryinHabitatDataset-foreveralove 数据来源：互联网公开数据标签：视觉里程计，仿真环境，Habitat，数据集，机器人学，计算机视觉，三维重建，SLAM 数据概述：该数据集基于Habitat仿真环境生成，旨在支持视觉里程计（Visual Odometry,...

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机器人逆运动学姿态数据集RobotInverseKinematicsPostureDataset-devinenisaivenkat

2025年5月13日 30 8 1

机器人逆运动学姿态数据集RobotInverseKinematicsPostureDataset-devinenisaivenkat 数据来源：互联网公开数据标签：机器人学, 逆运动学, 姿态估计, 坐标变换, 机械臂, 数据集, 机器学习, 运动控制数据概述：...

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机器人运动学数据集RoboticsKinematicsDataset-mosharrafalikhan

2025年4月26日 30 92 39

机器人运动学数据集RoboticsKinematicsDataset-mosharrafalikhan 数据来源：互联网公开数据标签：机器人学，运动学，数据集，机械工程，自动化，控制理论，计算机科学，工程仿真数据概述：该数据集包含来自机器人运动学研究的数据，记录了机器人运动学相关的参数和计算结果。主要特征如下：...