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I_Seed项目自然与机器人种子行为数学模型数据集
2025年12月14日 30 56 48
数据集概述 本数据集是I-Seed项目的研究成果,包含用于描述自然种子与机器人种子行为的数学模型相关资料,涵盖研究论文与数据压缩包,为种子行为机制及机器人种子设计的研究提供支持。 文件详解 研究论文文件(PDF格式):...
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GrowBot项目软搜索机器人数据集
2025年12月11日 30 98 56
数据集概述 本数据集为GrowBot项目Task 5.4的成果,聚焦软搜索机器人的设计与开发,包含机器人的结构设计、皮肤系统及参考资料等相关数据,支持对仿植物攀爬结构的模块化连续体软臂研究。 文件详解 00_[DS7]-Read_me.pdf:PDF格式文档,提供数据集的基本说明与使用指引...
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自主无人机室内语义重建三维高斯溅射数据集
2025年12月10日 30 54 3
数据集概述 该数据集为自主无人机(UAV)室内语义重建研究提供支持,基于三维高斯溅射技术构建。包含实验相关数据,存储为压缩文件,适用于室内场景三维重建算法的开发与验证。 文件详解 文件名称: DCE_data.zip 文件格式: ZIP压缩包(.zip) 内容说明:...
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Ninapro_Based_双Myo臂环手部运动肌电数据采集分析完整集合
2025年12月9日 30 202 15
数据集概述 该数据集是Ninapro数据库的第5个子集,包含10名健康受试者使用双Thalmic Myo臂环采集的手部运动表面肌电信号及运动学数据。数据围绕3类手部运动(基础手指动作、手与腕部配置、抓握与功能性动作)展开,覆盖52种运动类型,为手部运动分类研究提供支持。 文件详解 数据集包含10个ZIP格式压缩文件,具体说明如下: - 文件命名:...
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电子废弃物机器人与组件对准数据集
2025年12月5日 30 191 4
数据集概述 该数据集包含协作机器人与协作螺丝刀对准电子废弃物(WEEE)组件的图像数据,聚焦批头与实际螺丝的正确及错误对准状态,用于支持机器人学与感知领域的研究,特别是人工视觉检测组件对准的相关研究。 文件详解 文件名称: AIM_3_operSeqWEEE.zip 文件格式: ZIP压缩包(.zip) 内容说明:...
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机器人行人交互行为数据集Robos-TranseuntesDataset-erikmoraleslopez
2025年5月30日 30 70 20
机器人行人交互行为数据集Robos-TranseuntesDataset-erikmoraleslopez 数据来源:互联网公开数据 标签:机器人学,行人交互,行为分析,数据集,计算机视觉,人机交互,深度学习,行为预测 数据概述: 该数据集记录了机器人与行人之间的交互行为数据,适用于机器人导航、人机交互及行为预测等任务。主要特征如下:...
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非轮式移动设备数据集NemoNon-WheelsDataset-hengck23
2025年5月28日 30 2 0
非轮式移动设备数据集NemoNon-WheelsDataset-hengck23 数据来源:互联网公开数据 标签:移动设备,非轮式,数据集,机器人学,运动分析,自动化,物理建模,控制系统 数据概述: 该数据集包含来自非轮式移动设备(如履带式机器人、 legs-based移动平台等)的运动和传感器数据。主要特征如下:...
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视觉里程计在仿真环境中的应用数据集VisualOdometryinHabitatDataset-foreveralove
2025年5月13日 30 56 1
视觉里程计在仿真环境中的应用数据集VisualOdometryinHabitatDataset-foreveralove 数据来源:互联网公开数据 标签:视觉里程计,仿真环境,Habitat,数据集,机器人学,计算机视觉,三维重建,SLAM 数据概述: 该数据集基于Habitat仿真环境生成,旨在支持视觉里程计(Visual Odometry,...
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机器人逆运动学姿态数据集RobotInverseKinematicsPostureDataset-devinenisaivenkat
2025年5月13日 30 8 1
机器人逆运动学姿态数据集RobotInverseKinematicsPostureDataset-devinenisaivenkat 数据来源:互联网公开数据 标签:机器人学, 逆运动学, 姿态估计, 坐标变换, 机械臂, 数据集, 机器学习, 运动控制 数据概述:...
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机器人运动学数据集RoboticsKinematicsDataset-mosharrafalikhan
2025年4月26日 30 92 39
机器人运动学数据集RoboticsKinematicsDataset-mosharrafalikhan 数据来源:互联网公开数据 标签:机器人学,运动学,数据集,机械工程,自动化,控制理论,计算机科学,工程仿真 数据概述: 该数据集包含来自机器人运动学研究的数据,记录了机器人运动学相关的参数和计算结果。主要特征如下:...
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医疗技术PUMA560逆向运动学数据集MedTechPUMA560InverseKinematicsDataset-mohamedihebhergli
2025年4月24日 30 169 37
医疗技术PUMA560逆向运动学数据集MedTechPUMA560InverseKinematicsDataset-mohamedihebhergli 数据来源:互联网公开数据 标签:医疗技术,机器人,逆向运动学,数据集,运动学分析,机械工程,人工智能,机器人学 数据概述:...
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面向所有人的Python数据科学机器人学课程-第三周第一课回顾项目数据集-benkreiger
2025年4月23日 30 177 3
面向所有人的Python数据科学机器人学课程-第三周第一课回顾项目数据集-benkreiger 数据来源:互联网公开数据 标签:机器人学,数据科学,Python,项目,编程,教育,机器学习,数据分析,机器人,课程 数据概述:...
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ABBIRB120机器人逆运动学数据集
2025年4月15日 30 135 118
ABBIRB120机器人逆运动学数据集 数据来源:互联网公开数据 标签:机器人学,逆运动学,直接运动学,IRB 120,数据集,机械臂,多层感知器,遗传编程 数据概述: 本数据集包含了ABB IRB...



