数据集概述
该数据集是Ninapro数据库的第5个子集，包含10名健康受试者使用双Thalmic Myo臂环采集的手部运动表面肌电信号及运动学数据。数据围绕3类手部运动（基础手指动作、手与腕部配置、抓握与功能性动作）展开，覆盖52种运动类型，为手部运动分类研究提供支持。
文件详解
数据集包含10个ZIP格式压缩文件，具体说明如下：
- 文件命名: 以受试者编号命名，如s1.zip、s2.zip、s10.zip等
- 文件格式: .zip（压缩文件）
- 解压后内容: 每个文件对应一名受试者的Matlab数据文件，包含以下核心变量：
- 受试者信息: subject（编号）、age（年龄）、gender（性别）、weight（体重）、height（身高）、laterality（利手）、circumference（前臂围度）
- 采集参数: sensor（肌电传感器名称）、frequency（采样频率）、exercise（运动类别）
- 生理信号: emg（16通道表面肌电信号）、acc（3轴加速度信号）
- 运动学数据: glove（22通道数据手套原始信号）
- 运动标签: stimulus（原始运动标签）、restimulus（修正后标签）、repetition（重复次数）、rerepetition（修正后重复次数）
数据来源
Ninapro数据库（http://ninapro.hevs.ch/）
适用场景
- 肌电信号分析: 研究双Myo臂环在手部运动识别中的有效性
- 手部运动分类: 基于表面肌电信号的52种手部运动模式识别
- 人机交互研究: 开发基于肌电信号的假肢控制或手势交互系统
- 康复工程: 评估手部功能障碍患者的运动恢复情况
- 机器人学: 为机械手运动控制算法提供人类手部运动数据参考
