数据集 - 海数据

Zenodo数据库中的_并行机器人系统与本体感觉系统_相关数据

2026年1月28日 30 120 105

数据集概述本数据集围绕并联机器人系统与本体感觉系统展开，收录相关研究数据，旨在为该领域研究提供基础数据支持。数据集包含一个文件，无目录结构，未划分训练测试、数据标签或原始处理数据，主要文件格式为xlsx。文件详解文件名称：Database_Zenodo_Parallel robotic system and proprioception.xlsx...

ZIP

ArUco_Based_机器人系统3D网格板位置估计预处理数据集

2026年1月28日 30 29 21

数据集概述本数据集为机器人系统中使用ArUco标记改进3D网格板位置估计的预处理数据，包含Excel格式的预处理数据文件和说明文档，可用于评估3D网格板位置估计的精度和性能。文件详解 Gridboard_preprocessed_data.xlsx（XLSX格式）包含多工作表，每个工作表对应特定的网格板倾斜设置...

ZIP

自主机器人形式化模型保障案例演进补充材料

2025年12月22日 30 55 29

数据集概述本数据集为论文《自主机器人形式化模型保障案例演进》的补充材料，包含保障案例模式的详细说明、Isabelle/SACM实现、实例化内容及相关Isabelle脚本，为理解论文核心内容提供补充支持。文件详解文件名称: main-suppl.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容: 包含论文相关的补充材料，具体涵盖：...

ZIP

PILOTING项目数据管理系统数据模型文档

2025年12月21日 30 104 77

数据集概述本数据集为欧盟资助项目PILOTING（编号871542）产出的文档，记录了可扩展数据管理系统（DMS）的数据模型（DMS-DM）设计。该模型通过三阶段方法构建，支持九个机器人系统及负载的集成与检测数据存储，文档包含实体关系图（ERD）及实体与关系定义。文件详解文件名称：PILOTING_DMS_data_model.pdf...

ZIP

ros2_unbag_Based_ROS2数据导出工具功能完整数据

2025年12月17日 30 89 71

数据集概述本数据集为ros2_unbag工具的压缩包，该工具是ROS 2命令行插件，支持从.db3或.mcap格式的ROS 2数据包中提取指定主题数据，导出为CSV、JSON、PCD、图像等多种格式，还可通过自定义插件扩展功能，支持数据重采样同步与配置保存。文件详解文件名称: ros2_unbag-main.zip 文件格式: ZIP...