ArUco_Based_机器人系统3D网格板位置估计预处理数据集

数据集概述

本数据集为机器人系统中使用ArUco标记改进3D网格板位置估计的预处理数据，包含Excel格式的预处理数据文件和说明文档，可用于评估3D网格板位置估计的精度和性能。

文件详解

• Gridboard_preprocessed_data.xlsx（XLSX格式）
• 包含多工作表，每个工作表对应特定的网格板倾斜设置
• 字段：pos_x、pos_y（网格中网格板的位置）；vx、vy、vz（相对于相机的估计位置，单位：米）；ex、ey、ez（相对于相机的估计方向，单位：弧度）
• ReadMe.txt（TXT格式）
• 包含数据集标题、DOI、联系人信息（姓名、机构、邮箱、ORCID）、生成和更新时间等元数据

数据来源

VSB - Technical University of Ostrava

适用场景

• 机器人系统定位算法优化：用于分析和改进基于ArUco标记的3D网格板位置估计算法精度
• 计算机视觉定位研究：探索ArUco标记在3D空间定位中的应用效果
• 机器人导航系统开发：为机器人导航系统提供位置估计的参考数据
• 传感器数据处理分析：研究预处理数据对定位结果的影响机制