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SAUCE_Based大学校园环境语义标注图像数据集
2026年1月31日 30 71 17
数据集概述 本数据集包含三十张人工标注的分辨率为640x480的图像，由安装在iCab研究平台前部的Bumblebee2立体相机采集。图像标注涵盖校园导航所需的四类核心对象：可通行区域、花园、障碍物和行人，为校园环境语义理解提供基础数据。 文件详解 文件名称：SAUCE.zip 文件格式：ZIP...
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Water_flow_impacts_斑马鱼群体行为实验数据
2026年1月29日 30 146 127
数据集概述 本数据集来自实验室控制实验，测试水流及障碍物对斑马鱼（Danio rerio）群体行为的影响。实验设置4种水流与障碍物组合处理，以6尾野生捕捞斑马鱼为一组，通过自动化追踪软件采集鱼群凝聚力、攻击性和活动水平数据。数据揭示了弱水流对斑马鱼群体行为的显著影响，以及结构复杂环境的附加作用，为理解水生动物社会行为可塑性提供支撑。 文件详解...
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predator_prey_model_Based_陆地捕食者_猎物追捕栖息地特征与行为响应数据
2026年1月11日 30 11 3
数据集概述 本数据集包含基于个体的陆地捕食者-猎物追捕模型相关数据，通过模拟栖息地特征（障碍物、庇护所）与捕食者-猎物性能交互作用，探究捕食风险下猎物的生存策略。数据涵盖模型文件、参数采样设计、敏感性分析结果及实验代码，共185个文件，支持生态系统中捕食-猎物关系的机制研究。 文件详解 数据文件（CSV） 文件名称：遵循predator-prey-...
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DOI10_1089_soro_2019_0025_Based_自生长机器人被动形态适应避障实验受力数据
2025年12月31日 30 179 52
数据集概述 本数据集为自生长机器人避障实验的配套数据，记录了通过增材制造技术生产的自生长机器人在面对不同倾斜角度障碍物时所产生的受力情况。数据集仅包含一个文件，是研究自生长机器人被动形态适应避障机制的关键实验数据。 文件详解...
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切尔诺贝利障碍物数据集
2025年12月14日 30 22 7
数据集概述 该数据集包含与切尔诺贝利相关的障碍物三维模型及配套预览图片，核心内容为一个GLB格式的三维模型文件和五张JPEG格式的缩略图，为展示或研究切尔诺贝利区域的障碍物实体提供数据支持。 文件详解 三维模型文件: eebf22f3a4544c64a821d749370eef2c.glb: GLB格式，为切尔诺贝利障碍物的三维模型文件 预览图片文件:...
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ADS_B_飞机与障碍物估算隔离距离数据集
2025年12月12日 30 35 6
数据集概述 本数据集提供ADS-B 装备飞机与障碍物的估算隔离距离，基于FAA数字障碍文件、FHWA国家桥梁清单及OpenSky Network的飞机轨迹数据，结果按飞机类型和距跑道距离以直方图呈现，用于航空安全研究。 文件详解 主文件: 2021-06_standoff_distances.zip:...
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蓝牙低功耗到达角测定IQ样本数据集
2025年12月10日 30 22 14
数据集概述 本数据集包含在实验室环境中采集的蓝牙低功耗（BLE）IQ样本，用于到达角（AoA）测定研究。样本通过德州仪器天线阵列收集，标签的真实位置由毫米级精度的运动捕捉系统记录，可计算标签与天线阵列的角度，数据经TI到达相位差（PDoA）验证，无障碍物场景下平均绝对误差为25.71度。 文件详解 文件名称:...
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室内环境LoRa性能分析数据集2023
2025年12月4日 30 141 36
数据集概述 本数据集记录了2023年5月4日在不来梅大学NW1楼开展的室内LoRa信号接收实验数据，聚焦距离、障碍物、无线设备干扰等因素对LoRa性能的影响，为研究室内LoRa通信特性提供支撑。 文件详解 文件名称：Data description.pdf 文件格式：PDF 内容说明：实验相关的描述性文档，可能包含实验背景、方法或结果概述...
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沉船和障碍物数据集
2025年4月14日 30 24 0
沉船和障碍物数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：沉船,障碍物,海洋测绘,导航安全,海岸水域,历史记录,环境研究,航海规划 数据概述：...
